系統(tǒng)組成

工程部署：

安防機器特點

①自主導(dǎo)航

靜態(tài)定位精度：1cm    動態(tài)定位精度：10cm

Ø  慣性導(dǎo)航

高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度電子羅盤獲取機器人航向信息； 通過航位推算計算機器人位置信息，實現(xiàn)高精度慣性導(dǎo)航；

Ø  差分RTK

在運動狀態(tài)下通過跟蹤處理接收衛(wèi)星信號的載波相位獲取高精度 定位信號；

融合機器人本體運動控制模塊，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位導(dǎo)航

②定點任務(wù)

Ø  重點區(qū)域巡檢

機器人運行至目標(biāo)點后，執(zhí)行定點巡檢任務(wù)，高清云臺攝像機完成定點拍照，異常報警，同時將圖片保存、上傳至后臺管理中心 進行存檔

Ø  任務(wù)切換

定點任務(wù)執(zhí)行完成后，機器人恢復(fù)自主導(dǎo)航，沿預(yù)設(shè)巡檢路線繼續(xù)執(zhí)行巡邏任務(wù)

③熱紅外成像

Ø  夜間巡視

熱紅外夜視儀可根據(jù)人體與環(huán)境溫度差異輸出圖像，巡邏機器人

可在夜間正常執(zhí)行任務(wù)，發(fā)現(xiàn)入侵者并報警。

Ø  火災(zāi)報警

采用測溫型紅外模塊，通過圖像顯示、溫度測量兩種方式及先進

的軟件算法，達到精確煙霧、火焰識別。

探測到火災(zāi)報警信號后，本體高音警笛持續(xù)報警；同時，后臺管理平臺持續(xù)提示火災(zāi)預(yù)警信息。

安防機器人優(yōu)勢

工作效率高

1巡邏機器人從晚19:00至次日早7:00連續(xù)不間斷工作，不叫苦叫累。 只要設(shè)定一個程序就能周而復(fù)始不間斷的工作下去。一臺巡邏機器人 每天工作12小時，全年無休，一年工作時間為4380小時；一個安保人 員每天工作8小時，一年約工作250天，合計2000小時，一個機器人 工作時間超過兩個安保人員。

工作狀態(tài)穩(wěn)定

機器人不會產(chǎn)生情緒，而人會因為情緒波動影響狀態(tài)，從而在工作中帶來不必要的損失。

延伸生理極限

1、視覺：通過紅外夜視“看到”黑暗環(huán)境、遮擋物下的人、物，延展視覺。

2、 聽覺： 通過集成模式識別算法及人工智能，對異常聲音分析，對人員、 設(shè)備進行音視頻分析，發(fā)現(xiàn)異常狀況，延展聽覺。 3、記憶力：遇到不收歡迎人員、慣犯等可第一時間通過后臺數(shù)據(jù)識別，通知 安保人員處理，省時省力。

適應(yīng)性強

1、極端天氣：遇到雷雨、高溫、極寒、臺風(fēng)等極端天氣 下，安保人員無法工作，而巡邏機器人可正常履行職責(zé)。 2、惡劣環(huán)境：霧霾、有毒氣體等惡劣環(huán)境絲毫不影響巡 邏機器人正常工作。

維護更新便捷

1、只需3小時充電，可連續(xù)工作12小時。

2、如有損壞，維修方便，迅速恢復(fù)工作能力。

3、可通過硬件、軟件的更新調(diào)試而使產(chǎn)品迭代升級，增強工作能力

降本增效