綜合管廊智能機器人巡檢管理系統(tǒng)要采用國內國外先進的管理經驗，用人工智能、移動機器人、無線傳輸、有傳輸技術借助互聯(lián)網組網技術組建可無限擴展的物聯(lián)網。對地下綜合管廊進行全面信息化管理，為管廊規(guī)劃設計、管廊工程管理、管廊管線管理、管廊設施管理、管廊營建和揮提供智能、高效、穩(wěn)定的信息服務綜合平臺。

一、系統(tǒng)包含以下子項目：

1、管廊資源數(shù)據(jù)管理：基于地下管線普查，整合建立一體化管網數(shù)據(jù)庫，支撐地下綜合管廊規(guī)劃。

2、管廊規(guī)劃管理：輔助地下綜合管廊規(guī)劃，建設地下綜合管廊規(guī)劃系統(tǒng)，支撐地下空間開發(fā)利用系統(tǒng)。

3、基于智能機器人的管廊巡視監(jiān)控及日常管理：建設管廊設施監(jiān)控管理系統(tǒng)，建設管廊日常管理綜合應用系統(tǒng)。

二、實現(xiàn)功能

1、管廊設施管理功能

        離線維護

        提供管線離線維護功能，支持管線空間信息、屬性信息、拓撲信息和符號庫信息的編輯更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三維模型數(shù)據(jù)更新。

        維修改造管理

        提供管廊和管線的維修和改造管理，支持維修記錄管理，維修檔案管理。
 

2、管廊智能移動在線監(jiān)測

       · 管廊溫度壓力監(jiān)測

       · 基于可見光高清視頻的自主監(jiān)測與設備環(huán)境狀態(tài)識別分析

       · 紅外熱成像熱缺陷監(jiān)測與診斷

       · 消防設備監(jiān)測

       · 氣體監(jiān)測

3、管廊巡檢功能

     利用定位等技術為工作人員提供可視化的資源巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)整個管廊內資源管理。將涉及的設施資源全部數(shù)字化，管理者能夠精確的了解整體設施的布局、建設、維護，巡檢機器人通過機身攜帶的多傳感器終端對資源的地理位置及相關屬性進行信息采集。管理者可以查看巡檢機器人的運動位置信息、歷史軌跡及維護記錄的回放。

4、資源巡檢

        · 巡檢人員定位

        · 管線巡查

        · 安全監(jiān)控

5、爆管分析

        · 根據(jù)爆管發(fā)生的位置，迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點相關的閥門，指導維修人員快速搶修。

6、管線應急處置功能

        · 應急位置查詢

        · 應急報警

        · 應急路網分析

        · 應急場景模擬

        · 上報城管系統(tǒng)

三、系統(tǒng)優(yōu)勢

        · 二三維一體化：地上地下一體化，管廊管線數(shù)據(jù)一體化數(shù)據(jù)管理。

        · 多源數(shù)據(jù)支持：傳統(tǒng)管線數(shù)據(jù)，管線設計BIM模型數(shù)據(jù)。

        · 數(shù)據(jù)管理：一體化的數(shù)據(jù)管理、查詢、分析和統(tǒng)計。

        · 運維管理：支持管廊巡檢、管廊室內定位技術支持。

        · 數(shù)據(jù)共享：管線管廊數(shù)據(jù)共享平臺。